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1.电动夹爪的机械原理
简单来说，电动夹爪的机械原理实际上是两个活塞起到的作用。每个活塞通过滚轮和双曲线销实现与气动手指的连接，从而形成一个特殊的驱动单元。这样气动手指可以始终轴向指向中心运动，但每个手指是不能独立运动的。如果气动手指指向相反方向移动，那么先前压缩的活塞会处于排气状态，另一个活塞则会处于压缩状态。
电动夹爪的平行钳口则是由单个活塞驱动，其曲柄是由轴本身实现驱动的。两个爪件各有一个相对的曲柄槽。为了能够进一步减少摩擦阻力，爪件与本体还采用了钢球滑轨的连接结构。
2.电动夹爪的产品特点
1）电动夹爪的本体有内置电机，是集驱动、通信功能于一体的智能型产品。并且电动夹爪的整体体积较小，也比较方便用户的安装使用。
2）电动夹爪具有较强的旋转功能和夹持功能，且旋转双爪可以同时实现旋转功能和夹持功能。
3）电动夹爪具有高精度定位和电压保护的能力。表现在电动夹爪不仅能够高精度定位旋转和夹持的实时位置，其工作过程中对供电电压具有过压、过流、堵转、过热等多种保护功能。
4）电动夹爪在运行过程中的速度和电流都可以随时进行调整，调整后也将及时生效。配备支持双路NPN光电隔离输入的目的是控制电机的正反转。
3.电动夹爪的优势
1）电动夹爪可以做到准确力控。因此电动夹爪非常适用于一些夹取力控有着严格要求的场景，像使用电动夹爪夹取薄型脆弱的元件时，就不会对元件造成损伤。
2）电动夹爪可以弹性调整夹取行程，从而实现对不同尺寸元件的夹取过程。
3）电动夹爪的夹取速度也是可以灵活控制的，在过程中可以通过智能规划和程序控制等方法来准确、快速的完成制定程序所要求的加工任务，提高夹爪的工作效率。
4）电动夹爪的驱控一体型设计极大地简化了生产线的接线，节约大量空间的同时还保证了环境的安全和洁净。
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