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1.控制抓手手指的位置
通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电气夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的夹爪，始终保持全行程。当使用电动夹爪时，您可以灵活地仅使用很小的必要间隙来接近零件，然后进行很小行程来拾取零件。部分开启和关闭有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。
2.控制抓地力和速度
由于电机电流与施加的扭矩成正比，因此可以控制纸张齿施加的夹持纸张力。关闭速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会有所帮助。
3.无燃气管道：节省电力和维护成本
许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这种改造的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本。
4.测试握力
使用编码器，您可以确定夹具是否拾取零件。一些电动夹爪将这些信息传回机器人控制器。在许多应用程序中，为了防止错误，检测句柄。在夹爪级别执行此操作可避免将其他传感器放入回路中，从而简化集成并降低总体成本。
5.更干净的握把
有些应用需要清洁的环境，否则空气泄漏可能会导致污染。在这种情况下，电动夹爪是拾取零件的可行方案。
目前，机器人手爪的需求量相对较高，未来必将有广阔的市场前景。现在很多无人工厂都离不开这种末端执行器。此外，随着无人工厂的出现，企业的利润也显著增加。从这里我们可以了解到，无人化工厂将成为未来的发展趋势。末端执行器的市场前景很好。作为其中之一，机器人手爪的前景不言而喻。
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